В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем, изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаимодействие промышленных роботов с объектами роботизации на примерах различных технологических процессов в основных видах производства. Для студентов высших технических учебных заведений. Может быть полезно нн-женерно-техническнм работникам, занимающимся проектированием, изготовлением и внедрением промышленных роботов.
