RSS
LibProff

Меню сайта

Категории каталога
Электроника [24]
Автомобилисту [6]
Радиотехника [1]
Компьютеры [1]

Форма входа

Поиск

Друзья сайта


Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
 Интересные решения 
Пятница, 29-Мар-2024, 18:03

Главная » Статьи » Электроника

Самодельный станок с ЧПУ

Точность станка 0.0025 мм на 1 шаг, но по факту (с учетом неточности изготовления узлов станка, зазоры в узлах, в паре винт- гайка) точность составляет 0.1мм. Станок без обратной связи, т.е. положение инструмента отслеживается программно, за точность перемещения отвечают шаговые двигатели. 

Станок подключается к компьютеру через LPT порт, работает под Windows 98 и XP.

Механическая часть
Корпусные части станка выполнены из винипласта б=10мм. Направляющие – круглые, шлифованные прутки. Суппорта выполнены из текстолита (с отверстиями под направляющие). Винт – шпилька с резьбой М6 (шаг t=1мм). Гайки фторопластовые (позднее были заменены на бронзовые т.к. при таких размерах потери на трение в бронзовой гайке меньше). 

Электрика
Электрику можно разделить на три части: 
Блок питания. 
Контроллер 
Драйвер. 

Блок питания: 12в 3А – для питания шаговых двигателей и 5в 0.3А для питания микросхем контроллера. 

Контроллер: Разработанный контроллер может обслуживать до 32 (в моей схеме 3) шаговых двигателей последовательно, т.е. одновременно может работать только один двигатель. Параллельная работа двигателей обеспечивается программно. Контроллер управления шаговыми двигателями собран на микросхемах 555TM7 серии (3шт). Не требует прошивки. 

Электрическая схема контроллера:

Описание и назначение выводов разъема порта LPT:

 выв. Название Направление Описание
 1 STROBE ввод и выводустанавливается PC после завершения каждой передачи данных 
 2/9 DO-D7 вывод8 линий данных 
 10 АСК вводустанавливается в "0" внешним устройством после приема байта 
 11 BUSY вводустройство показывает, что оно занято, путем установки этой линии в «1» 
 12 Paper out вводдля принтеров 
 13 Select вводустройство показывает, что оно готово, путем установки на этой линии «1» 
 14 Autofeed ввод и вывод 
 15 Error вводиндицирует об ошибке 
 16 Initialize ввод и вывод 
 17 Select In ввод и вывод 
 18-25 Ground GND общий провод

Для эксперимента был использован шаговый двигатель от старого 5,25-дюймов 

8 бит идущих от LPT разделяем на две группы по 4бит: данные и управляющие. При получении сигнала одним из трех триггеров, данные записываются в триггер ТМ7 и соответственно поступают на драйвер шагового двигателя. При снятии с ТМ7 разрешающего сигнала данные в триггере сохраняются (триггер с защелкой) и т.д.

Биты LPT

0,1,2,3 - данные

4,5,6,7 - Управляющий сигнал –определяет на какой двигатель придет сигнал

Т.е. для подачи на второй двигатель сигнала 0101 необходимо подать разрешающий сигнал на второй ТМ7 т.е. выдать в порт LPT сигнал:

Биты LPT  

 0 1 2 3 4 5 6 7
 0 1 0 1 0 1 0 0

Передаваемые данные на шаговый              Данные идут на 2 двигатель 

                двигатель       

В моей схеме 7 бит не используется т.к. применено 3 двигателя. На него можно повесить ключ включение главного двигателя (фреза или сверло). 

Для подключения к схеме 32 двигателей необходимо на управляющие биты установить дешифратор 4бит=32 в десятичной системе. 

Драйвер: Драйвер шагового двигателя (не путать с компьютерными драйверами) представляет собой 4х канальный усилитель или 4 ключа. Собран на 4х транзисторах КТ 917 (кт 972 лучше). 

Схема драйвера.

Также можно использовать серийные микросхемы (stepper motor driver), например ULN 2004 (9 ключей) на 0.6А.

Шаговые двигатели

Используемые в станке шаговые двигатели от 3,5" дисководов (12в, 0.6А), но можно (и нужно) использовать более мощные, например от принтеров (24в, 5А). Схем подключения шаговых двигателей (распайка) в Интернете навалом, а также описание принципа их работы вы найдете сами. Хотя можно посмотреть http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077 

Мне попались двигатели с 5 концами (униполярный см. рис.б) их подключение проще. Управление биполярным двигателем (а) сложнее, в настоящий момент ведется разработка и испытание драйвера для него.


Soft

Программа для управления станком с ЧПУ (программа для управления шаговыми двигателями) также является моей собственно разработкой. Опять выражаю благодарность Кичаеву Константину за то, что поставил меня на путь истинный, а именно объяснил что такое Delphi, а первая программа была разработана под Q-Basic и работала только в Win 98. Предлагаемая программа работает и под Win 98 (95) и под XP. Драйвер (программный) для обслуживания LPT под XP я взял здесь http://valery-us4leh.narod.ru/XpCoding/XPlpt.html

Принцип работы: Рисуется в AutoCad рисунок только линиями (lines) , круги, полигинии, дуги не поддерживаются. Для прорисовки кругов необходимо их обвести маленькими линиями. Файл сохраняется в формате DXF. Запускается программа, открывается сохраненный файл. Рабочий инструмент (перо, сверло и т.п.) выставляется в «ноль» - вкладка «ручное перемещение» 

В программе есть просмотр «программы (файла) обработки», оптимизация файла – сокращение холостых перемещений, задание режимов резания. Выбирается вид обработки: рисование, сверление, фрезерование, гравировка. Сверление происходит по точкам “Point” в файле DWG. Фрезерование почти не отличатся от рисования (только режимы). Гравировка это многократное повторение рисунка с постепенным углублением инструмента благодаря этому получена возможность гравировать по стали. 

Программу управления самодельным станком с ЧПУ (управления шаговым двигателем) можно найти на сайте http://temport.by.ru/ 

Также возможна работа с файлами Sprint-Layout формата Gerber (RS274-X) или G-код. Т.е. рисовать и сверлить платы разработанные в программе Sprint-Layout. Можно использовать конвертированные (DXF) файлы из CorelDraw 
Другое применение станка и программы
Можно навесить выжигатель по дереву. Прикольно получается. Есть много программ преобразующих растровую графику в векторную. Выбранный рисунок можно нанести на CD или DVD. Можно сделать привод для поворота видео камеры или телескопа.



Категория: Электроника | Добавил: Forsell (19-Апр-2009)
Просмотров: 21462 | Комментарии: 21 | Рейтинг: 0.0/0 |
Всего комментариев: 10
1 components  
0
Купим С хранения
текстолит,стеклотекстолит,гетинакс,стеклопластик,
- фторопласт, пластикат, винипласт, лента ФУМ, жгут ФУМ,
- оргстекло, фибра, электрокартон, пленки разные,
- полиамид, полиэтилен, полипропилен, полиэтилентерфталат,
- паронит, ацеид, резина, силикон, техпластина,
- провода (НВ, МГШВ, МГТФ, Мпо 33-11, Мп 37-12, Мп 16-11, Птл-200, Птл-250, Мпо, Млтп, Мстп, Мкэш, Пмл, ПЩ, РКГМ, ПВКВ, ПАЛ, ПРКА, Бпвл, Бпдо, Биф и др.),
- трубки электроизоляционные ПВХ, ТКР и др.
И прочее по теме.

ICQ 177-211-010 tel:+38 (063) 407-15-54
Наталья

2 nwfqkqn  
0
These commonly include a lengthy, black cape as well as a red, scary mask. http://www.cheapmonclerjacketsx.com/#96528 - cheap moncler jackets - http://www.cheapmonclerjacketsx.com/#54982 - moncler vest men sale , http://www.cheapmonclerjacketsx.com/#92425

3 qepduci  
0
Are you tired of the old seat-covering jacket length? Ask for one of the European or more modern cuts, which almost always have lengths shorter than their traditional American siblings. http://www.isabelmarantsneakersboutique.com/#61624 - isabel marant website - http://www.isabelmarantsneakersboutique.com/#26145 - isabel marant gava pumps buy , http://www.isabelmarantsneakersboutique.com/#31393

4 Jeaviveawanna  
0
http://gfkdjghfkgjjkhj.com - gfkdjghfkgjjkh

5 hzcwuhw  
0
Virtually any dirt or airborne dirt and dust that your suit could accumulate can easily be brushed off with a soft bristled brush. http://www.cheapmonclercoatsx.com/#19733 - moncler outlet italy - http://www.cheapmonclercoatsx.com/#88616 - moncler sale , http://www.cheapmonclercoatsx.com/#49347

6 wcyibyk  
0
Classy Leather jackets and classy leather blazers are available in different sizes. http://www.cheaplouisvuittonbagsx.com/#23782 - louis vuitton outlet - http://www.cheaplouisvuittonbagsx.com/#96651 - louis vuitton diaper bag for sale , http://www.cheaplouisvuittonbagsx.com/#77964

7 Broopheri  
0
http://www.sarvajal.com - viagra

8 NewEowGuest  
0
http://www.everyoneweb.fr/wp/Presentation_tier/Index.aspx?WebID=viagramoyenalencon#viagra-prix - achat viagra - viagra

9 DokySeaky  
0
Купим оптом на склад неликвиды


ICQ 427-616-956
tel: +38 (050) 506-30-49
Наталья

Соединители



42383

10 Pewecorareiff  
0
Long term patients may experience weight gain, CushingпїЅs syndrome, osteoporosis, glaucoma, cataracts, diabetes, and depression. It can also be used in the treatment of migraines, cluster headaches, leukemia, HodgkinпїЅs lymphoma, and hormone sensitive tumors. http://bedbugbitessymptoms.net/ - prednisone online Prednisone is a corticosteroid that is often used as an immunosuppressant drug and can be used to treat many different conditions that cause inflammation. When a patient takes prednisone it is converted by the liver into a substance called prednisolone, which is a steroid. It can also be used in the treatment of migraines, cluster headaches, leukemia, HodgkinпїЅs lymphoma, and hormone sensitive tumors.