Небольшой, но юркий робот iHob умеет делать то, что под силу не каждому человеку – встать на голову или перепрыгнуть через препятствия выше собственного роста.
Небольшой, но юркий робот iHob умеет делать то, что под силу не каждому человеку – встать на голову или перепрыгнуть через препятствия выше собственного роста.
Небольшой, но юркий робот iHob умеет делать то, что под силу не каждому человеку – встать на голову или перепрыгнуть через препятствия выше собственного роста.
Студент Крис Шмидт-Ветекам (Chris Schmidt-Wetekam) представляет робота iHop
Робот iHop, разработанный командой профессора Томаса Бьюли (Thomas Bewley), на протяжении последних лет становится все совершеннее и способен выполнять некоторые трюки, немыслимые для его собратьев.
Как и многие другие роботы, он передвигается на колесах (у iHop их три), но при этом умеет не только быстро повернуться, но даже и перевернуться на голову, подпрыгнуть и, перекувырнувшись в воздухе, благополучно приземлиться, не упав. В прыжке он способен перемахнуть препятствия выше собственного роста.
Встроенные гироскопы и акселерометры, непрерывно передают на встроенный компьютер данные о текущем положении и движении отдельных частей робота. Эта информация обрабатывается с помощью специальных сложных алгоритмов – и выводятся команды, позволяющие автомату сохранить баланс там, где большинство людей не сориентируются. Его почти акробатические трюки и вправду впечатляют.
Вся эта цирковая легкость – результат сложнейшей работы ученых, продуманности каждого маневра. По их словам, «находясь в воздухе, iHop использует свои колеса для стабилизации своей ориентации – так же, как это происходит в системе стабилизации многих искусственных спутников».
Как сказал Томаса Бьюли, «Большинство людей сразу впечатляются забавной игровой манерой iHop. Но его механическая простота, эффективность и маневренность делают его прекрасным кандидатом на роль платформы для создания не только игрушечных роботов, но и автоматов для поисково-спасательных работ, и для военных целей».
